屋上にゴンドラ用のレールは必須ですか？

必須ではありませんが、効率的な横移動が必要な大型の建物ではレール上を走行する「軌道式」をお勧めいたします。
そのほか、ゴム車輪で屋上面を走行する「無軌道式」や移動の必要がない場合の「固定式」があります。